马阳璞
威尼斯人
—威尼斯人
测控技术与仪器
2020级本科生
个人简介：
马阳璞，男，河南省郑州市人，威尼斯人
测控技术与仪器专业20060146班学生。大一到大三的学年中，综合绩点4.06，专业排名11/288，通过大学英语四六级，现被推免至重庆大学光电工程威尼斯人
仪器科学与技术专业攻读学术性硕士学位
我曾获得过如下奖：
美国大学生数学竞赛H奖
全国大学生数学竞赛省二
全国大学生数学建模竞赛省一
ICAN比赛省二
大学生创新创业国家级立项结项
2023ROBOCON机器人开发者大赛国三
十三届蓝桥杯嵌入式省二
计算机二级
综测奖学金两次
01 致知于行，脚踏实地
本人坚持积极的政治立场，思想持续向前发展，曾向党组织提交入党申请书，志愿成为一名积极分子，积极学习中国共产主义先进思想，并履行相应的责任。在学业上，我深刻践行着校训“致知于行”的理念，将学习与实践相结合。我积极参与各类比赛，将自身所学的知识与实际应用相融合，积极探索各个领域，努力学习。经过我不懈的努力与坚持，我的综合绩点相对较高，因此有幸获得攻读重庆大学学术硕士研究生学位的机会。这是我学业上的一项重要成就，也是我前进道路上的新起点。
02 坚持为主，兴趣为辅
在大一下学期，我迈入了创新精英研究院的仪测实验室，现威尼斯人
Epoch竞技机器人队的一员。值得一提的是，当时我还在环境与安全工程威尼斯人
就读，然而出于浓厚的兴趣，我毅然决定参与这个实验室的活动。尽管我在大一上半学期并未接触过电路和单片机等知识，也没有经过正规的单片机培训，但我以坚定的决心克服了这些挑战，坚持不懈地学习。随着时间的推移，我成功地转入了威尼斯人
，这一决定更加巩固了我学习这些领域知识的决心。随后，我在学习进程中展现出出色的学习能力，超越了大多数同学，这使我更有信心追求我的学术和职业目标。后来，我参加了学校举办的破浪杯等院级比赛，我非常自豪地获得了二等奖和一等奖。这些成就不仅是对我个人努力的认可，也是对我所在实验室和队伍的认可。总之，尽管起初我面临了重重困难，但坚韧和决心驱使我不断前进，取得了令人满意的成就。我相信这种精神将继续推动我在未来的学术和职业生涯中取得更多成功。
03 坚持创新，善于实践
在科研活动方面，在大创方面，经过大一的学习，我自己设计了一款能够室内自动导航寻人寻物的机器人，基于SLAM技术以及多点位信号强度进行的室内导航技术，并结合语音模块以及ESP8266WIFI模块，能远程以及语音控制，通过机械臂实现了物品的拿取。为了制作该机器人，我通过几个月学习了LINUX系统，ROS系统，以及通过ROS系统对机械臂，雷达，视觉模块的控制。并学习了ESP系列的多个模块的使用，主要是ESP8266以及ESP01模块的使用，实现了通过对信号强度的检测对方向的控制。并且自己通过SLDWORKS，EDA软件设计了一个能够通过电机控制的抽屉结构，通过3D打印机制作，并且抽屉能够通过蓝牙进行远程控制，结合机械臂实现对物品的存放。在数学建模方面，在大二上学期寒假，我投入了两个月的时间，积极学习了与数学建模相关的多种算法，以及MATLAB的使用。我参加了美赛，担任主要的写论文和建模工作，并完成了部分编程任务。最终，我们团队获得了H奖的殊荣。此外，在大二暑假，我参加了国赛，并荣获省级一等奖。在这个过程中，我不仅锤炼了自己的论文写作能力、程序编程能力和逻辑分析能力，还进一步培养了团队合作的能力。这一系列的学术竞赛和项目经验不仅提高了我的学科知识水平，还为我提供了宝贵的机会，锻炼了我的团队合作和领导技能。我坚信这些经历将为我未来的学术和职业生涯打下坚实的基础。
创新精英研究院办公室
2023年11月9日
初审/初校：张子义
二审/二校：闫晓燕
三审/三校：王红亮
晋公网安备 14010002001550号
