2024年3月4日周二下午四点，创新精英研究院仪器测量创新实验室Epoch战队感知组顺利开展了寒假后的第一次ROS2培训。本次培训于十一号楼11201T教室开展，由Epoch战队感知组组长李科峰负责，主要参与培训成员为Epoch战队感知组成员及其主讲人。
在本次ROS2系统培训中，主讲人首先深入讲解了ROS2的发展历程及其在机器人开发中的核心作用，并详细介绍了其文件系统的架构设计，帮助学员快速掌握其底层逻辑。接着，主讲人指导学员完成了ROS2软件的安装，并对工作空间的目录结构构建以及功能包的创建与操作进行了具体演示，确保学员能够熟练掌握相关技能。
通过本次培训，参与者不仅对ROS2系统有了深入的了解，还掌握了从安装到实际操作的关键技能。这为他们在机器人开发领域的进一步探索奠定了坚实基础。未来，随着ROS2技术的不断发展和应用，我们期待他们能够借助这一强大的工具，推动机器人技术的创新与突破，为行业发展注入新的活力。
创新精英研究院
2025年3月4日
初审/初校：李嘉欣
二审/二校：闫晓燕
三审/三校：王红亮
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