自组装机器人是一种新的自组装模块化机器人。每个机器人具有自主移动、自主对接等功能,由多个机器人组成的机器人结构具有类似自重构模块化机器人的整体运动和自重构等功能,实现了群体机器人与自重构机器人的结合。
简单来说自组装机器人就像一大堆一个样子的积木,能拼成各种各样能想象出的各种形态的组合体,以实现各种预定的功能。
细胞机器人一直以来都是一个较为热门的机器人研究方向,MI、清华、北航、USC、丹麦大学、上海交大等大学与公司均研制过一些各式各样的自组装机器人。下面是其中一些的图片。

MIT的自组装机器人

美国某公司的商业化自组装机器实验教学人平台

Sambot机器人

南加州大学的虫型自组装机器人
北航在13年全国挑战杯中获得一等奖的作品
下面是一些介绍视频
Sambot:机器人 //v.youku.com/v_show/id_XNDgzMjY5MzE2.html
北航://v.youku.com/v_show/id_XNjI4Nzk1Mjky.html
MIT://v.youku.com/v_show/id_XNjE5MDEyNDk2.html
在最近几次的苦思冥想中这种结合多种方案优势的机器人逐渐有了雏形。但是目前为止这个方案还只是雏形,只是有一些较好的机械上创意和理念,机器人的设计与完善是一个庞大的工程,与许多工作要做,也有许多东西要学习:ZigBee无线传感网络节点、机电控制、测距等等一大堆待解决的问题。需要的不只是一两个人的努力。项目组期待你的加入。
要求:
1)最好是大二以上的同学,当然大一有能力的同学也行。
2)肯学实干不打酱油
如果你有意要参加请在周五前联系 闫晓燕老师 电话:3922566 3925137
如果有什么技术上或细节问题请联系我 电话:15034186698郑杨柳